2026年7月15日，为促进学术交流，拓展科研视野，性爱视频
特邀欧洲科学院院士Alessandro Astolfi，在腾讯会议线上开展题为“线性与非线性系统的最优滤波(Optimal Filtering for Linear and Nonlinear Systems)”的学术报告。性爱视频
师生积极参与了此次报告会，报告会由性爱视频
赵志良教授主持。
Alessandro Astolfi教授是IEEE、国际自动控制联合会（IFAC）、英国工程技术学会（IET）会士，同时为欧洲科学院院士。他于1991年在罗马大学获得电子工程博士学位。1992年，他加入苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich），并于1995年获得信息理论硕士学位及荣誉博士学位。此外，他还于1996年获得罗马大学博士学位。自1996年以来，他一直在伦敦帝国学院电气与电子工程系工作，现为帝国理工学院及沙特阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）全职教授，并担任江苏省应用数学中心杰出科学家。从2010年到2022年，他担任帝国理工学院控制与电力组组长。他曾获得多项重要奖项，包括IEEE CSS A. Ruberti青年研究者奖、IEEE CSS George S. Axelby杰出论文奖、《Automatica》最佳论文奖以及IEEE TCST杰出论文奖。Astolfi教授曾担任多项重要的编辑和专业职务，包括《欧洲控制学报》和《IEEE自动控制汇刊》的主编。他还曾于2010年至2017年担任IEEE控制系统学会会议编辑委员会主席，目前担任国际自动控制联合会技术委员会副主席。
报告中，Alessandro Astolfi教授围绕线性、非线性系统稳态最优滤波问题展开系统性论述。首先他复盘了线性系统最优滤波经典理论，深入剖析滤波问题解析解的结构，指出最优滤波器不仅具备特定超平面不变特性，还和滤波配套哈密顿动力学系统的三角坐标变换存在紧密耦合关系。针对该理论发现，Astolfi教授从两大创新方向讲解研究价值：第一，这套新的理论思路可通过不变分布概念，直观拓展至非线性系统场景；基于不变分布能够设计非线性系统稳态最优滤波器，该方案仅需求解线性偏微分方程，且方程求解结果不受测量输出时序变化影响，大幅简化非线性滤波求解难度。第二，依托本次推导的理论条件，可构建仅由最优滤波增益参数构成的多项式代数方程组，该方程组能够完整表征滤波问题全部解，绕开传统方法必须求解复杂黎卡提方程的瓶颈，为滤波算法工程实现提供全新简化路径。整场报告理论推导严谨、逻辑层次清晰，为在场师生展现了最优滤波领域全新的研究范式。
报告交流环节，线上师生围绕非线性滤波落地条件等问题与Astolfi教授展开深入问答。报告结束后，现场师生纷纷表示，此次讲座内容丰富、见解深刻，为大家在相关领域的研究提供了新的思路与启发。
